كان محمد (عليه الصلاة والسلام) ذا بشرة بيضاء تميل للحمرة وكان جميل الوجه،من رآه هَابَه وأجَلَّه واحترمه ومن خالطه أحبه. كان وجهه كالقمر يتلألأ نورا كما وصفه أصحابه وكان عريض الجبهة واسع العينين. عيناه سوداوان وشعره أسود فيه شعرات بيض ليس بالأملس ولا بالأجعد ولحيته كثيفة الشعر.

لم يكن قصيرا ولا طويلا بل كان متوسط الطول ولم يكن بديناً ولم يكن كبير البطن بل كانت بطنه بمستوى صدره. وكان واسع الصدر قوي الجسم يمشي بقوة ونشاط ويرفع قدميه ولا يجرهما على الأرض. وإذا التَفَتَ لأحدٍ خلفه كان يلتفِتُ بكامل جسمه.

بل كان كثيرا ما يوصي أصحابه بالحلم والإبتعاد عن الغضب، إلا فيما يتعلق بانتهاك حرمات الله تعالى فلم يغضب لنفسه قط.
وذكرت عائشة زوج الرسول أنه ما ضرب بيده شيئا قط إلا أن يجاهد في سبيل الله، ولا ضرب خادما ولا امرأة ولم يكن يجزي بالسيئة السيئة ولكن يعفو ويصفح.

لم يكن محمد مبذرا ولا مُقَتِّراً بل كان معتدلا ومتواضعا في كل أمور حياته. لم يكن كثير الطعام، وما انتقص أو عاب طعاما قط. ولم يشبع من خبز الشعير يومين متتابعين حتى قبض. كان يأكل بيمينه ويلعق أصابعه ويحمد الله بعد طعامه.

وكان كسائر الناس يخدم نفسه ويَحلِب شاته وعندما يكون في بيته كان يمضي وقته في مساعدة أهله. كان يحب النظافة ويلبس الحسن من الثياب دون تكلف. وكان يحب الطيب (أي العطر) ذا الرائحة الطيبة ويضع كحل «الإثمد » في عينيه.

بعد صلاة الفجر كان يحب أن يبقى في مصلاه ليقرأ القرآن ويذكر الله تعالى حتى تطلع الشمس وترتفع.وكان يقوم الليل كل ليلة واذا نام عن حزبه صلاه في النهار.

وعن عائشة رضي الله عنها قالت: " كان النبي يقوم من الليل حتى تتفطر قدماه. فقلت له: لِمَ تصنع هذا يا رسول الله، وقد غُفر لك ما تقدم من ذنبك وما تأخر؟ قال: أفلا أكون عبداً شكوراً؟ " (متفق عليه).

كان محمد جوادا كريما يعطي الناس عطاء من لا يخشى الفقر، لكنه لم يكن يقبل لنفسه أو لأهله الأخذ من مال الزكاة، ولم يرض أن يَستعمل أحدا من أهل بيته في جباية الزكاة من المسلمين.

كان بيته بسيطا مبنيا من طين، وغُطِّيَ سقفه بسعف النخيل وجلود الجمال وكان يقول: