Muhammad (Paix soit sur lui) avait la peau blanche légèrement teintée de rose. Il était un peu plus grand que la moyenne. C’était un homme solidement bâti avec de larges épaules. La ligne de son ventre ne dépassait pas sa poitrine. Il marchait rapidement et avec détermination, en ne trainant pas ses pieds sur le sol. Les compagnons de Muhammad le décrivirent comme un bel homme avec un front proéminent, un nez haut placé, de longs cils, de larges yeux noirs, une denture bien rangée et un sourire plaisant. Il avait des cheveux légèrement bouclés et une barbe épaisse. Ses compagnons indiquèrent qu’il avait un visage amical et resplendissant comme le clair de lune. Il ne riait pas tout haut ; son rire était principalement un sourire qui laissait voir ses dents, en forme de grêlons. Tout le monde pouvait constater sa joie de vivre et sa personnalité accessible.

Il contrôlait bien ses émotions. Si on l’ennuyait, il s'isolait et restait en silence. Lorsque quelqu’un contrevenait la loi de Dieu, il se montrait ferme ou se mettait vraiment en colère. Personne n’osait s’opposer à sa colère lorsqu’il s’agissait des choses en lien avec la vérité divine, jusqu’à ce qu’il triomphe, mais en même temps, il ne se mettait jamais en colère pour satisfaire ses intérêts propres.

Il faisait tout avec modération, sans excès ni esprit de contradiction. Il ne critiquait pas la nourriture ou la boisson qu’on lui préparait, mais n’en faisait pas non plus un éloge excessif. À la maison il partageait son temps en trois parties: une pour Dieu, une pour sa famille et une pour lui. Il participait aux tâches ménagères, recousait parfois ses vêtements, réparait ses chaussures, et passait un coup de balai. Il s’habillait avec goût et se parfumait. (Sahih Bukhari, Chapitre: Kitabul Adab) Après la prière de l’aube, il restait assis à la mosquée pour y réciter le Saint Coran et louer Allah, jusqu’au lever du soleil. Après minuit, il se levait pour faire la prière du Tahajjud, qu’il n’a jamais manqué pendant toute sa vie (Sahih Bukhari).Il déclara que ni lui ni sa famille ne pouvaient être les récipients de la zakat ou sadaqa (types d’aumônes). Cette règle lui était tellement chère, qu’il ne nomma jamais aucun membre de sa famille au poste de collecteur de zakat. Sa maison était une hutte faite de murs en terre-argile crue et d’un toit de chaume avec des feuilles de palmiers recouvertes de peaux de chameaux.

Muhammad dit: "Qu’ai-je à faire des choses de ce monde? Mon lien avec ce monde est tel celui du voyageur qui se repose pendant un moment à l’ombre d’un arbre et s’en va ensuite." (2/666- 2788, Musnad Ahmad, Raconté par Abdullah bin Abbas) À sa mort, il n’avait pas un centime ni aucun bien, si ce n’est qu’ une mule blanche et un lopin qu’il laissa pour le bien de sa communauté (Sahih Bukhari).